Pedrosa yang tergabung dalam tim Repsol Honda kini hanya terpaut 28 poin dari Lorenzo.
Lorenzo dalam balapan kali ini diuntungkan dengan keberhasilannya meraih posisi terdepan pada pole position.
Posisi Lorenzo tidak tergoyahkan hingga pada lap ke-12, namun Pedrosa berhasil mengambil alih pimpinan balapan hingga akhirnya memenangi seri di Jepang.
Lorenzo harus puas di tempat kedua, sementara tempat ketiga ditempati oleh Alvaro Bautista dari tim Gresini Honda.
Pembalap Repsol Honda yang baru pulih dari cedera pada kakinya, Casey Stoner, dalam balapan kali ini harus puas berada di tempat kelima.
Meski berhasil memperketat jarak perolehan poinnya dengan Lorenzo namun peluang Pedrosa untuk menjadi juara MotoGP 2012 tampaknya sangat berat.
Dengan hanya menyisakan tiga seri balapan lagi, Lorenzo bisa menjuarai MotoGP meskipun hanya menjadi juara ketiga pada masing-masing seri balapan tersebut sementara Pedrosa menjuarai ketiganya.
Pedrosa tampaknya tidak mempedulikan fakta itu dan kepada sejumlah wartawan dia mengatakan akan mencoba mengeluarkan kemampuannya dalam sisa balapan.
"Kami melakukan apa yang memang perlu kami lakukan," kata Pedrosa seperti dikutip kantor berita Reuters.
"Namun bagaimanapun sangat menyenangkan menjuarai sebuah seri balapan dan kami sedang memenangkannya."
Sementara Lorenzo menjanjikan untuk menang seri berikut.
"Dalam balapan tadi saya berusaha untuk mendekatinya tapi hal itu tidak memungkinkan. Sudah tentu perebutan semakin ketat sekarang dan kami masih terus bersaing untuk meraih kesempatan juara musim ini," tutur Lorenzo.